Statusoplysninger

Statusoplysninger fra svejsesystemet til robotten overføres som parametre og individuelle bits (signaler) i feltbusstyringstabellen.

Statusparametre

Parameter Parameterværdi Råværdi Beskrivelse
WeldingCurrent 0 ... 65535 A 0 ... 65535 Målt svejsestrøm.
WeldingVoltage 0 ... 6553,5 V 0 ... 65535 Målt svejsespænding.
WeldingWireFeedSpeed 0 ... 25.5 m/min 0 ... 255 Målt trådhastighed.
MotorCurrent 0 ... 25.5 A 0 ... 255 Trådboks, motorstrøm.
GasFlowRate 0 ... 6553,5 L/min. 0 ... 65535 Målt gasflowhastighed.
ErrorNumber 0 ... 255 - Systemfejl/advarselsnummer.
WeldingProcess 0 = Ukendt
1 = MIG
2 = 1-MIG
3 = Pulse MIG
4 = DPulse MIG
11 = WiseRoot+
14 = WiseThin+
16 = MAX Cool
17 = MAX Speed
18 = MAX Position
  Svejseproces fra den aktive hukommelseskanal.
TAST 0 ... 8191 0 ... 8191 Gennem lysbuefugesøgning-værdi (TAST).
TAST anvendes til at give præcise svejsninger afhængigt af specifikke svejseegenskaber eller i opsætninger, hvor arbejdsemnets stilling varierer ved gentagne opgaver.
WeldAssistTravelSpeed 0 ... 65535 mm/min. 0 ... 65535 Fremføringshastighed for en hukommelseskanal. Denne værdi kommer fra Weld Assist eller indstilles af brugeren (se Svejseparametre).
WireFeedSpeedSetpoint 0 ... 655,35 m/min 0 ... 65535 Kontrolværdi for trådhastighed til synkronisering af ekstern trådboks.

Statusbits

Statusbit Tilstand 0 Tilstand 1 Beskrivelse
CycleOn Svejsecyklus er ikke i gang Svejsecyklus er i gang Angiver om svejsecyklus er i gang. Svejsecyklussen inkluderer også faserne forgas, krybestart, kraterfyldning og eftergas.
ArcOn Svejselysbue er ikke etableret Svejselysbue er etableret Angiver, om der er etableret en svejselysbue.
TouchSensed Berøring er ikke registreret Berøring er registreret
Angiver, om der registreres en berøring mellem berøringsværktøjet og arbejdsemnet. Berøringssensoren skal være indstillet til aktiv med TouchSensorOn-styringsbitten.
PowerSourceReady Strømkilden er overbelastet Strømkilden er klar
Angiver, om strømkilden er klar til at påbegynde en ny svejsning. Strømkilden er klar, når robotten ikke har anmodet om svejsning, og kraterfyldning ikke er i gang.
Error Ingen fejl eller kun en advarsel Der er en fejl i systemet Angiver, om der er en fejl i systemet, der forhindrer svejsning.
WeldingSystemReady Systemet er ikke klar Systemet er klar Angiver, om svejsesystemet er klar til at blive brugt til svejsning. Systemet er klar, når alle nødvendige enheder er til stede, og ingen fejl er aktiv.
LocalRemote Fjernbetjening Lokal Ikke i brug. Tilstanden er altid 1.
AutoManual Manuel Auto Ikke i brug. Tilstanden er altid 0.
GasFlowOk Gasflowhastigheden er under den minimale gasflowhastighed Gasflowhastigheden er over minimumsstrømningshastigheden, eller gasflowsensoren er SLUKKET Indikerer, om gasflowhastigheden er over den minimale gasflowhastighed, eller om gasflowsensoren er indstillet til SLUKKET.
GateDoorOpen Portdøren er lukket Portdør er åben Indikerer, om portdøren til robotcellen er åben eller lukket.
CollisionDetected Kollision er ikke registreret Kollision er registreret Trådboksens kollisionssensorstatus. Kollisionssensoren skal være indstillet til SLUKKET i AX Manager.
DigitalInput [1…16] Digitalt input er i lav tilstand Digitalt input er i høj tilstand
Digital indgangsstatus.
For at anvende digital indgang 1…8 skal DIO-kortet (Digital Input/Output) installeres i spalten til tilvalgskort 1.
For at anvende digital indgang 9…16 skal DIO-kortet installeres i spalte til tilvalgskort 2.
Watchdog Watchdog-styringsbit er 0 Watchdog-styringsbit er 1 Watchdog løkke tilbage-statusbit, der afspejler værdien af watchdog-styringsbitten tilbage til robotten. Denne bit er aktiv, selv når watchdog-funktionen er slået fra.
Warning Ingen advarsel Advarsel aktiv Angiver, om der er en advarsel i systemet. En advarsel forhindrer ikke svejsning.
WaterFlowOk Intet kølemiddelflow, eller køleren er slukket Kølemidlet flyder Indikerer kølemiddelflowstatus.
BackwardWireFeed Trådfremføringsretningen er fremad Trådfremføringsretningen er bagud Angiver trådfremføringens retning ved synkronisering af ekstern trådboks.
WireOK Svejsetråden sidder fast på svejsningen Svejsetråden sidder ikke fast på svejsningen Angiver resultatet af kontrollen af fastsiddende tråd, når indstillingen ‘Registrering af fastsiddende svejsetråd' er slået TIL eller Vælg med robotten (se Robotindstillinger).