Statusoplysninger

Statusoplysninger fra svejsesystemet til robotten overføres som parametre og individuelle bits (signaler) i feltbusstyringstabellen.

Statusparametre

Parameter	Parameterværdi	Råværdi	Beskrivelse
WeldingCurrent	0 ... 65535 A	0 ... 65535	Målt svejsestrøm.
WeldingVoltage	0 ... 6553,5 V	0 ... 65535	Målt svejsespænding.
WeldingWireFeedSpeed	0 ... 25.5 m/min	0 ... 255	Målt trådhastighed.
MotorCurrent	0 ... 25.5 A	0 ... 255	Trådboks, motorstrøm.
GasFlowRate	0 ... 6553,5 L/min.	0 ... 65535	Målt gasflowhastighed.
ErrorNumber	0 ... 255	-	Systemfejl/advarselsnummer.
WeldingProcess	0 = Ukendt 1 = MIG 2 = 1-MIG 3 = Pulse MIG 4 = DPulse MIG 11 = WiseRoot+ 14 = WiseThin+ 16 = MAX Cool 17 = MAX Speed 18 = MAX Position		Svejseproces fra den aktive hukommelseskanal.
TAST	0 ... 8191	0 ... 8191	Gennem lysbuefugesøgning-værdi (TAST). TAST anvendes til at give præcise svejsninger afhængigt af specifikke svejseegenskaber eller i opsætninger, hvor arbejdsemnets stilling varierer ved gentagne opgaver.
WeldAssistTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min.	0 ... 65535	Fremføringshastighed for en hukommelseskanal. Denne værdi kommer fra Weld Assist eller indstilles af brugeren (se Svejseparametre).
WireFeedSpeedSetpoint	0 ... 655,35 m/min	0 ... 65535	Kontrolværdi for trådhastighed til synkronisering af ekstern trådboks.

Statusbits

Statusbit	Tilstand 0	Tilstand 1	Beskrivelse
CycleOn	Svejsecyklus er ikke i gang	Svejsecyklus er i gang	Angiver om svejsecyklus er i gang. Svejsecyklussen inkluderer også faserne forgas, krybestart, kraterfyldning og eftergas.
ArcOn	Svejselysbue er ikke etableret	Svejselysbue er etableret	Angiver, om der er etableret en svejselysbue.
TouchSensed	Berøring er ikke registreret	Berøring er registreret	Angiver, om der registreres en berøring mellem berøringsværktøjet og arbejdsemnet. Berøringssensoren skal være indstillet til aktiv med TouchSensorOn-styringsbitten.
PowerSourceReady	Strømkilden er overbelastet	Strømkilden er klar	Angiver, om strømkilden er klar til at påbegynde en ny svejsning. Strømkilden er klar, når robotten ikke har anmodet om svejsning, og kraterfyldning ikke er i gang.
Error	Ingen fejl eller kun en advarsel	Der er en fejl i systemet	Angiver, om der er en fejl i systemet, der forhindrer svejsning.
WeldingSystemReady	Systemet er ikke klar	Systemet er klar	Angiver, om svejsesystemet er klar til at blive brugt til svejsning. Systemet er klar, når alle nødvendige enheder er til stede, og ingen fejl er aktiv.
LocalRemote	Fjernbetjening	Lokal	Ikke i brug. Tilstanden er altid 1.
AutoManual	Manuel	Auto	Ikke i brug. Tilstanden er altid 0.
GasFlowOk	Gasflowhastigheden er under den minimale gasflowhastighed	Gasflowhastigheden er over minimumsstrømningshastigheden, eller gasflowsensoren er SLUKKET	Indikerer, om gasflowhastigheden er over den minimale gasflowhastighed, eller om gasflowsensoren er indstillet til SLUKKET.
GateDoorOpen	Portdøren er lukket	Portdør er åben	Indikerer, om portdøren til robotcellen er åben eller lukket.
CollisionDetected	Kollision er ikke registreret	Kollision er registreret	Trådboksens kollisionssensorstatus. Kollisionssensoren skal være indstillet til SLUKKET i AX Manager.
DigitalInput [1…16]	Digitalt input er i lav tilstand	Digitalt input er i høj tilstand	Digital indgangsstatus. For at anvende digital indgang 1…8 skal DIO-kortet (Digital Input/Output) installeres i spalten til tilvalgskort 1. For at anvende digital indgang 9…16 skal DIO-kortet installeres i spalte til tilvalgskort 2.
Watchdog	Watchdog-styringsbit er 0	Watchdog-styringsbit er 1	Watchdog løkke tilbage-statusbit, der afspejler værdien af watchdog-styringsbitten tilbage til robotten. Denne bit er aktiv, selv når watchdog-funktionen er slået fra.
Warning	Ingen advarsel	Advarsel aktiv	Angiver, om der er en advarsel i systemet. En advarsel forhindrer ikke svejsning.
WaterFlowOk	Intet kølemiddelflow, eller køleren er slukket	Kølemidlet flyder	Indikerer kølemiddelflowstatus.
BackwardWireFeed	Trådfremføringsretningen er fremad	Trådfremføringsretningen er bagud	Angiver trådfremføringens retning ved synkronisering af ekstern trådboks.
WireOK	Svejsetråden sidder fast på svejsningen	Svejsetråden sidder ikke fast på svejsningen	Angiver resultatet af kontrollen af fastsiddende tråd, når indstillingen ‘Registrering af fastsiddende svejsetråd' er slået TIL eller Vælg med robotten (se Robotindstillinger).